Cabo da Roca este cel mai vestic punct al Portugaliei continentale si implicit al Europei si al masei continentale Eurasia. Locul a fost mentionat inca din vremea Imperiului Roman si mai apoi in perioada Marilor Descoperiri a fost cunoscut sub numele de Stanca Lisabonei. Cabo da Roca este situat la aproximativ 50 de km de Lisabona si la 20 de km de Sintra.
Luis de Camoes, cel mai mare poet portughez, al carui talent a fost comparat cu cel al lui Dante, Shakespeare sau Homer a facut referire la Cabo da Roca, numindu-l locul unde pamantul se sfarseste si oceanul incepe.